为便于供应商及时了解采购信息，现将我校快速采购意向公开如下：

1、项目概况：

（1）拟采购方式：上大迅采

（2）采购项目名称：多DOF阻抗环境感知和控制系统

（3）预算金额：49.2万元

（4）采购需求概况：

多DOF阻抗环境感知和控制系统，1套。用于多自由度人形机器人运动控制、环境感知、移动操作、全身动作交互及具身智能算法开发验证。包含全身双足人形机器人1台，整机运动轴数量≥23个；移动操作型人形机器人1台，整机自由度≥19个、单臂自由度≥7个；全身动作捕捉与穿戴交互套装1套，全身惯性测量节点≥16个，支持人体动作实时采集及机器人动作重定向；配套高性能人工智能计算加速模块1套。供货周期自合同签订后2个月内，质保期不低于1年。

（5）预计采购时间：2026年9月

（6）采购意向公示时间：2026-08-20 ~ 2026-08-25

2、联系方式：

采购人名称：上海大学

联系地址：上海市上大路99号

用户单位联系人：王越

联系电话：15868172208

采购代理机构：上海健生教育配置招标有限公司

联系人：屠佳名

联系电话：021-53087656-115

联系地址：上海市瞿溪路350号1楼

采招中心监督员：谢金印

监督电话：021-6613 0721

本次公开的采购意向是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。